1、采用雙軌道作業，夾爪從上料區自動抓取鞋楦，傳送到掃描區，掃描鞋幫的同時生成打粗軌跡，引導機器人完成打粗工藝。
2、設備采用智能高扭矩減速機，確保在打粗過程中不因受力產生偏差，保證打粗精度可達正負0.5mm。
3、該設備搭配3D視覺系統，通過3D點云處理算法，能快速完成混合類型鞋幫的輪廓識別與軌跡規劃，將本來需要多名熟練技師才能完成的工作，減少到只需要一名普通工人簡單上下料即可，大大的提高打粗效率。
4、設備還搭載吸塵系統，可對接生產空間進行抽風吸塵，保證良好健康的工作環境。
5、無需定制楦頭，適用常規標準楦頭。
設備參數說明Equipment Parameter Description
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型號
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Model
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TYL-2201
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模組尺寸
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Dimension
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(L)2450 x (W)1500 x (H)2200mm
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打粗精度
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Accuracy
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≤±0.5mm
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生產效率
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Efficiency
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180雙Pairs/小時Hour
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工作電壓
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Voltage
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380V 50Hz
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工作氣壓
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Airpressure
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0.5~0.7 Mpa
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總功率
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Total power
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4.8KW
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能效對比Energy Efficiency Comparison
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項目名稱
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Project Name
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傳統線Traditional Line
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自動線Automatic Line
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生產效率
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Production Efficiency
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60雙Pairs/小時Hour/人Person
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180雙Pairs/小時Hour/臺Unit
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用工人數(日產1500雙)
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Number Of People (1500 Pairs/Day)
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3 人Person
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1 人Person
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合格率
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Qualification Rate
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/
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98%
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打粗精度
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Roughing Accuracy
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≤±1.5mm
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≤±0.5mm
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劃線
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Scribing
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人工 Person
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Robots
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打粗
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Roughening
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人工 Person
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Robots
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