雷達鞋盲區(qū)定位
2010-12-23 信息來源： 步云天地-環(huán)球國際商貿(mào)中心
??? 現(xiàn)今人類只要使用GPS設(shè)備，就不會出現(xiàn)迷路。雖然GPS系統(tǒng)改變了人類外出活動，但它仍不夠完善，例如某些地方是衛(wèi)星信號無法接收的，又或者某些地方根本沒有被輸進數(shù)碼地圖時，我們就無法知曉身處何地。北卡羅來納州立大學和卡內(nèi)基美隆大學的硏究人員想出解決辦法，就是在你的鞋里加上雷達儀器。
最常見的GPS系統(tǒng)是采用慣性測量單元(IMU)，慣性測量單元是一種測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體姿態(tài)的裝置。由于IMU需要根據(jù)對象最后一次GPS位置對目標的速度和方向進行測量后再進行新的定位，所以測量時哪怕一個微小失誤都有可能導致巨大的累積誤差，而目標失去GPS聯(lián)絡(luò)的時間越長，這個誤差就會越大。
慣性測量裝置甚至會將停止不動的目標判定為正在緩慢移動，針對上述情況，北卡羅來納州立大學和卡內(nèi)基美隆大學的硏究人員將雷達放進鞋跟里，就能精確推算出目標正在走路還是原地不動。
雷達鞋的工作原理就是推算腳底與地面之間的距離，如果兩者距離持續(xù)一段時間維持不變，系統(tǒng)就知道目標原地不動，并將相關(guān)信息傳輸給IMU。經(jīng)過改良后，IMU能準確對原地不動的目標進行定位，雷達鞋可大大減低累積誤差。
要將雷達安裝在自己的鞋里，你可能覺得有點夸張，但是對于長時間在地下礦井、煤井工作的工人，或在隧道、大型基礎(chǔ)設(shè)施地盤里的工人卻大有幫助，萬一遇上危急情況，雷達鞋在緊要關(guān)頭就可以讓營救人員準確找到你身處的位置。
